1999 wurde RMG unter der Leitung von Hideshi Ueki (G) mit Die (Vo), Seigen (B), Rinnba (Key) und Yasuhiro Iida (Dr) in Nagoya, Japan, gegründet. Sie spielten neoklassischen Heavy Metal und übernahmen Hideshis Gitarrenspiel, stark beeinflusst von Yngwie Malmsteen und Rainbow RMG. Sie nahmen im Jahr 2000 ihr erstes Album, Magic Wand, auf und veröffentlichten es unabhängig voneinander. Sie unterschrieben beim japanischen Heavy-Metal-Label Jackhammer Music. Nach der Veröffentlichung des zweiten Albums, Nadir (2002), wechselte die Gruppe alle Mitglieder außer Hideshi Ueki und trat im August 2003 beim World Rock Fest auf, das von der Universiade in Südkorea veranstaltet wurde. Weitere Bands, die dort spielten, waren BOWWOW, XYZ?A und Lolita No.18. Die Gruppe trat dort vor 6000 Fans auf. Als nächstes folgten das dritte Album, Fortune Missionary (2004), und die vierte Platte, Signs (2006). Im Jahr 2014 verwandelte sich RMG in ein Soloprojekt von Hideshi Ueki mit erstklassigen Support-Mitgliedern: Sänger Sunghoon Kim aus Südkorea, Bassist Kaz Nakamura von Kelly Simonz's Blind Faith, Keyboarder Takumi Matsubara und Schlagzeuger Yosuke Yokoyama. Nachdem sie neue Songs für das neue Album geschrieben hatten, begannen sie Anfang 2016 mit der Vorproduktion. Auf der Suche nach lebendigen akustischen Klängen begannen sie im Juli mit den Aufnahmen im Tapestry Recording Studio mit Tontechniker Fuyuhiko Inui, wo auch japanische Bands wie Solitude, Outrage und United tätig waren auch aufgezeichnet. Während Shinya Tange die Schlagzeugsounds produzierte, waren auch Yusuke Abe von OUTRAGE und Saeko Kitamae in einigen Songs zu Gast. Zu guter Letzt engagierten sie Alessandro Del Vecchio (Hardline) für den Mix und das Mastering ihrer Songs. Am 25. Januar 2017 veröffentlichten RACHEL MOTHER GOOSE ihr fünftes Album TOKIWA NO SAI über Spiritual Beast (Universal Music). Im März 2018 verließ Yosuke Yokoyama die Band und wurde durch Hiroki Hori ersetzt. Im Januar 2018 nahm RMG an einem Bandwettbewerb zum Wacken Open Air in Deutschland teil und schaffte es ins Finale. Es folgte eine Japan-Tour zusammen mit POWERIZED aus den Niederlanden. Später im Jahr folgte ein Konzert mit dem Circus Maximus aus Norwegen in Nagoya, Japan. Im Juni 2020 begannen die Aufnahmen von „Synra Bansho“ im Inui Joy Sound 601 Studio mit Toningenieur Fuyuhiko Inui. Alessandro Del Vecchio (Hardline) hat es im September 2020 gemischt und gemastert. Der asiatische Veröffentlichungstermin war Japan auf Sommer 2020 festgelegt, im September 2021 ging RACHEL MOTHER GOOSE erneut ins Studio, um den europäischen Bonustrack „The Earth Bounder“ aufzunehmen.